textarchive.ru

Главная > Документ


3. ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА СУЩЕСТВУЮЩИХ И РАЗРАБАТЫВАЕМЫХ РАДИОНАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ

Существующие и разрабатываемые РНС по расположению (базированию) средств, формированию радионавигационных полей делятся:

  1. на космические (спутниковые);

  2. на наземные (стационарные и мобильные).

Классификация существующих РНС приведена на рис.3.1.

Распределение частотного спектра для РНС приведено в приложении № 2 к настоящему плану.

3.1. Космические навигационные системы

Созданы и используются потребителями космические глобальные навигационные системы:

  1. глобальная навигационная спутниковая система расширенного состава ГЛОНАСС;

  2. глобальная навигационная спутниковая система "Цикада-М".

Основные характеристики ГНС приведены в таблице. 3.2.

  1. глобальная навигационная спутниковая система GPS рассматривается в ФРНП США.


Рис. 3.1. Классификация существующих отечественных радионавигационных систем

Таблица 3.2 Основные характеристики космических систем

Сущ

еств

ующ

ие

НАВ

ИГА

ЦИО

ГЛОНАСС с КА «Глонасс-К»

Среднеорбитальная квазидальномерная

24

-

30

А-737

СН-3301

СН-3700

СНС-2,3

МРК-18

Шкипер

БРИЗ

Репер,

ГП30М,

ГП29

1592...1621

1237...1262

Глобальная

Плановые координа-ты,3,5; высота 3,5; время

7 нс

Непрерывно

Неограниченная

0.98

Не определена

НН

ЦИКАДА - М

Низкоорбитальная

доплеровская

4

---

Шхуна,

АДК - 3,

Челн - 1,2

---

399.76-401.04

149.91-150.39

Глобальная

80

55…220

мин

Неограниченная

0.98

Не определена

ЫЕ

Геодезическая

ГЕО – ИК2

Низкоорбитальная

доплеровская

1 -2

---

---

Специальная

400

2000

Глобальная

1

---

Неограниченная

Не определена

Не определена

Раз-рабатываемые

Навигационные

ГЛОНАСС с КА «Глонасс-К»

Среднеорбитальная квазидальномерная

24

А-737

СН-3301

СН-3700

СНС-2,3

МРК-18

Бриз-КМ

Репер,

ГП30М,

ГП29

1592 - 1621

1237 – 1262

1197-1213

Глобальная

Плановые координаты, 1,4; высота 1,4; время 3 нс

Непрерывно

Неограниченная

---

Не определена

*)Под точностью понимается среднеквадратическая погрешность определения пространственных координат потребителя в государственной системе координат и времени в системной шкале ГЛОНАСС за счет «космического сегмента» по сигналам с открытым доступом (без учета ошибок в среде распространения и ошибок приемной аппаратуры) в реальном времени в абсолютном режиме без использования информации от функциональных дополнений

Глобальная навигационная система ГЛОНАСС

Среднеорбитальная спутниковая глобальная навигационная система ГЛОНАСС предназначена для решения задач координатно-временного и навигационного обеспечения в абсолютном режиме для неограниченного количества стационарных и мобильных потребителей непрерывно на всей поверхности Земли и до высот 2000 км, и дискретно - до высот 40000 км.

Состав системы – не менее 24 КА, находящихся в трех орбитальных плоскостях с углом наклонения 64,8, на высоте 19140 км. На 3.09.2010 года в составе орбитальной группировки системы ГЛОНАСС находилось 26 КА «Глонасс-М». В оперативном использовании находился 21 КА «Глонасс-М». В орбитальном резерве находилось 2 КА. Исходя из анализа состояния бортовых систем КА и программы запусков в период до декабря 2010 г. можно обоснованно ожидать увеличение состава орбитальной группировки до 28 КА.

Способ разделения сигналов, излучаемых различными спутниками системы ГЛОНАСС, частотный. Сигналы спутников идентифицируются по значению номинала их несущей частоты, лежащей в отведенной полосе частот. Предусмотрены две частотные полосы в диапазонах L1 и L2. Частотная полоса в диапазоне L1 составляет 1592...1621 МГц, а частотная полоса в диапазоне L2 составляет 1237...1262 МГц. Каждый КА излучает радиосигналы стандартной точности в обоих диапазонах для реализации двухчастотного способа исключения ионосферной погрешности измерения навигационных параметров. Наряду с этим в диапазонах L1 и L2 передаются радиосигналы высокой точности (ВТ), модулированные специальным кодом и не предназначенные для международного использования. В таблице 3.2 приведены тактико-технические требования к ГНС ГЛОНАСС* (для ОГ из 24 КА «Глонасс-М»).

Таблица 3.2. Тактико-технические требования к ГНС ГЛОНАСС

Параметр

Значение

Рабочая зона

глобально

Доступность при пространственном геометрическом факторе PDOP < 6 на любом 24-часовом интервале в зоне действия системы

не хуже 98%

Погрешность определения пространственных координат в абсолютном режиме без использования информации от функциональных дополнений с вероятностью 0,95 на любом суточном интервале времени на этапе штатной эксплуатации системы в пределах всей области обслуживания ГНС ГЛОНАСС при PDOP=2 должна составлять:


по положению

по скорости

по времени

7 м

0,02 м/с

13,3 нс

Расхождение системной шкалы времени КА ГЛОНАСС с национальной шкалой всемирного координированного времени UTC(SU) с вероятностью 0.95 не должно превышать:

660 нс

*) – данные приведены на основе Тактико-технических требований к глобальной навигационной системе ГЛОНАСС, часть 1, общие требования.

Указанные в табл. 3.2 точностные характеристики в виде СКП представляются, как 3,5 м; 0,01 м/с и 330 нс соответственно для положения, скорости и времени.

Повышение точности и надежности навигационного обеспечения с помощью навигационных космических средств связано также с ведущимися работами по созданию функциональных дополнений, в частности, российской Системы дифференциальной коррекции и мониторинга (СДКМ) – широкозонной дифференциальной подсистемы с достижимой точностью на уровне первых единиц метров и использованием стандартов SBAS ИКАО.

Глобальная навигационная система "Цикада-М"

Назначение - обеспечение навигации гражданских потребителей, определение местоположения судов и самолетов, потерпевших аварию, слежение за движением транспортных средств.

Решаемые задачи:

-

30%

определение координат места неограниченного числа гражданских потребителей;

- определение местоположения транспортных средств и контроль грузов.

Состав системы - 4 космических аппарата, находящихся на круговых орбитах на высоте 1000 км с углом наклонения 83.

Система "Цикада-М" обеспечивает определение координат места со среднеквадратической погрешностью 80 м. В зависимости от географического положения объекта дискретность обсервации составляет 55…220 минут.

На 1.08.2010 года в составе орбитальной группировки системы «Цикада-М» находится 5 КА: в оперативном использовании - 4 КА «Цикада-М» и один КА в орбитальном резерве.

Международная космическая система КОСПАС-САРСАТ

К космическим навигационным системам примыкает международная космическая система КОСПАС-САРСАТ (российская часть – «Надежда»), предназначенная для определения координат терпящих бедствие судов и самолетов. Для повышения оперативности приема сигнала от аварийных радиобуев (АРБ) в настоящее время используются геостационарные КА. В последующем на КА ГНС (ГЛОНАСС, GPS и ГАЛИЛЕО) предполагается установить ретрансляторы КОСПАС-САРСАТ для обеспечения глобальности, точности и оперативности приема сигналов АРБ, а также оборудовать АРБ приемной аппаратурой ГНС.

Состав системы: 2-4 КА в 2-4-х плоскостях на околокруговой орбите высотой 1000 км и наклонением 83 градуса, геостационарный и, в перспективе, среднеорбитальный её сегмент.

Зона действия: глобальная при работе с АРБ в диапазоне частот 406 МГц и с платформами сбора данных в диапазоне частот 402 МГц; в общей зоне видимости станции приема и обработки информации и ИСЗ при работе с аварийными радиобуями и радиосредствами в диапазоне частот 121,5 МГц. С 01.02.2009 г. по решению Совета КОСПАС-САРСАТ обработка сигналов 121,5 МГц прекращается.

Точность определения координат места аварии без ГНС: 2…3 км при работе в диапазоне частот 406 МГц, 20 км при работе в диапазоне частот 121,5 МГц (до 2009 г.); местоположения подвижного объекта - не более 10 км при скорости движения до 60 км/час в диапазоне частот 402 МГц. Время задержки в системе не превышает 1,5 часа в средних широтах при работе через низкоорбитальные ИСЗ и 10 минут через геостационарный ИСЗ. Вероятность определения координат АРБ за один проход ИСЗ с параметрами, обеспечивающими прием не менее 4-х каналах, должна быть не хуже 0,95.

Производительность системы при работе с АРБ-406 составляет 150 АРБ 406 одновременно работающих в зоне видимости ИСЗ.

Геодезическая система ГЕО-ИК2

Для решения специальных геодезических задач создана космическая низкоорбитальная доплеровская система в диапазоне частот 2000 и 400 МГц с точностью местоопределения (СКП) 1 м (табл. 3.1).

3.2. Наземные системы

Наземные радионавигационные системы по дальности действия делятся:

  1. на радиотехнические системы дальней навигации;

  2. на радиотехнические системы ближней навигации;

  3. на системы посадки.

3.2.1. Радиотехнические системы дальней навигации

Система "Чайка"

Разностно-дальномерная, импульсно-фазовая радиотехническая система дальней навигации "Тропик-2" ("Чайка") предназначена для местоопределения подвижных объектов всех групп потребителей в регионах их интенсивного движения с точностью, достаточной для решения транспортных задач, включая полет самолетов по маршруту, плавание судов в прибрежных водах и управление движением наземного транспорта.

В эксплуатации находятся три цепи системы:

  1. Европейская, в составе пяти станций, расположенных в районах городов Брянск (ведущая), Петрозаводск, Сызрань (Российская Федерация), Слоним (Республика Беларусь), Симферополь (Украина);

  2. Восточная, в составе четырех станций, расположенных в районах городов Александровск-Сахалинский (ведущая), Петропавловск-Камчатский, Уссурийск и Охотск;

  3. Северная, в составе пяти станций, расположенных в районах г. Дудинка (ведущая), п. Таймылыр, о. Панкратьева, г. Инта (ведущая-ведомая) и п. Туманный.

Система обеспечивает определение плановых координат с точностью (СКП) 60-1500 м; общая площадь рабочих зон всех цепей около 20 млн.кв.км.

Для работы по системе используется аппаратура потребителей:

  1. воздушных - А-711, А-720, А-723;

  2. морских - КПИ-5ф, КПИ-6ф, КПИ-7ф, КПИ-8ф, КПИ-9Ф, РЩ;

  3. наземных - “Нева”.

Европейская цепь принята в эксплуатацию в 1972 году; Восточная - в 1986 году; Северная - в 1996 году. В настоящее время завершаются работы по частичной модернизации и доработке аппаратуры указанных систем. Системы работают в соответствии с установленным расписанием, составляемым ежегодно.

Аналогом системы “Тропик-2” (“Чайка”) является РНС “Лоран-С”.

Таблица 3.3. Основные характеристики радиотехнических систем дальней навигации

Состояние

Вид

Наименование РНС

Общая характеристика

Состав РНС

Диапазон рабочих частот (кГц)

Площадь рабочей зоны (млн. кв. км)/дальность действия (тыс. км)

Точность (СКП) определения места (м)

Дискретность измерений

Пропускная способность

Дос-туп-ность

Це-лост-ность

Кол-во станций (цепей)

Тип навигационной аппаратуры потребителей

Воздушных

Морских

Наземных

Существующие

Стационарная

«Чайка»

(Европейская)

Разностно-дальномерная импульсно-фазовая

5 (1)

А-711

А-720

А-723

КПИ-5ф

КПИ-6ф

КПИ-7ф

КПИ-8ф

Нева

100

6,5/1,5-1,9

60-1400*

Непрерывная

Неограниченная

0,9995

Не определена

«Чайка»

(Восточная)

4 (1)

5,5/1,6-2,2

120-1500*

«Чайка»

(Северная)

4 (1)

1,7/1,2

500-1500

3-4 (4)

1(1 цепь)

/0,6-0,8

35-1230*

* В зависимости от удаления потребителя от ведущей станции и коэффициента геометрии, по данным облета и оплавывания систем за 2004-2006 гг.

3.2.2. Радиотехнические системы ближней навигации

Находятся в эксплуатации и используются потребителями радиотехнические системы ближней навигации (таблица 3.4):

РСБН-4Н(-8Н); ПРС-АРК; БРАС-3; РС-10; ГРАС (ГРАС-2); “Крабик-Б”; РМА-90, РМД-90, DVOR-2000, DМЕ -2000, КРМ, ”АЛМАЗ”.

Системы РСБН-4Н (-8Н), РМА-90, РМД-90, DVOR-2000, DМЕ -2000, используются воздушными потребителями; системы БРАС-3; РС-10; ГРАС (ГРАС-2), “Крабик-Б”, КРМ, ”АЛМАЗ” - морскими потребителями.

Системы РСБН-4Н (-8Н)

Угломерно-дальномерная радиотехническая система ближней навигации РСБН-4Н (и ее модификации РСБН-8Н) предназначена для обеспечения самолетовождения по воздушным трассам, выхода в район аэродрома и некатегорированного захода на посадку.

Система работает по принципу "запрос-ответ", пропускная способность не более 100 самолетов одновременно, навигационная информация выдается в полярных координатах (дальность-азимут).

Дальность действия системы до 400 км, точность определения дальности (СКП) – 100…250 м, азимута не хуже 0,5.

Система РСБН-4Н (-8Н) работает в диапазоне частот (канал дальности 600,5-770 МГц, канал азимута 873,6…935,2 МГц), значительная часть которого выделена для работы систем связи. В связи с этим основной задачей на ближайший период является обеспечение и поддержание системы РСБН в работоспособном состоянии в оставшемся разрешенном диапазоне частот. Система планируется для использования в основном в военной авиации и ограниченно в гражданской авиации (например, для привода на военный аэродром, выделенный в качестве запасного).

Комплекс РМА-90, РМД-90,DVOR-2000, DМЕ -2000 (типа ВОР/ДМЕ )

Угломерно-дальномерная радиотехническая система ближней навигации, по предназначению и принципам действия аналогична системе РСБН. Работает в разрешенном международном диапазоне частот: РМА-90 и DVOR-2000 - диапазон частот - 108 - 118 МГц, дальность действия 300…360 км, точность (СКП) - 1 град, РМД-90, DМЕ-2000 - диапазон частот 962-1150 МГц, дальность действия -300…360 км, точность (СКП) - около 185 м. Комплекс совместим с зарубежной аппаратурой типа ВОР/ДМЕ и обеспечивает самолетовождение по международным воздушным трассам

Таблица 3.4. Основные характеристики радиотехнических систем ближней навигации

Сущ

еств

ующ

ие

РСБН-4Н

(-8Н)

Дальномерно-угломерная

1

РСБН-2с, 5с, 6с, 7с, 85, 85В, А-312, 317

321, 331

---

---

600,5-770

873.6 - 935.2

МГц

(сокращен)

400

150-20

Непрерывно

100

0.98

Не определена

ПРС - АРК

Угломерная

1

АРК-9,

11, 15, 19,

22, 25

---

---

150 - 1750

кГц

50 - 200

  1. - 2.5

град

Непрерывно

Неограниченная

0.95

Не определена

БРАС - 3

Разностно-дальномерная, импульсно-фазовая

3

---

ГАЛС

КПФ-3К

РС-1, РКС

---

  1. - 2.2

МГц

200

12 – 60

Непрерывно

Неограниченная

0.9

Не определена

РС - 10

Разностно-дальномерная, импульсно-фазовая

3-6

---

ГАЛС

РС-1, РКС

---

  1. - 2.2

МГц

250

3.6 - 12

Непрерывно

Неограниченная

0.95

Не определена

ГРАС

(ГРАС-2)

Дальномерная

1

---

РНК-2

(РД-1)

---

4100 - 4300

МГц (ГРАС)

3902-4198

МГц (ГРАС-2)

60

0.5 - 1.5

0.03

мин

5

0.93

Не определена

«Крабик-Б»

Дальномерная

фазовая

1

---

АИК

---

321-331 МГц

100

1.0

0.03

мин

3

0.9

Не определена

«Поиск»

Разностно-даль-номерная, фазовая

3 -4

---

---

---

  1. - 2.4

МГц

150

20 – 35

Непрерывно

Неограниченная

0.95

Не определена

РМА - 90, DVOR-2000

Угломерная

1

Курс - МП

---

---

108 - 118 МГц

350

0.5 -1.0град

Непрерывно

100

самолетов

Не определена

Не определена

РМД-90, DME-2000

Дальномерная

1

ВОР - 85

СД-ДМЕ

---

---

950-1215 МГц

---

185

Непрерывно

100

самолетов

Не определена

Не определена

Раз раба тываемые

«Спрут»

Разностно-дальномерная

3 -4

---

---

---

1.6-2.2 МГц

600

15 – 20

Непрерывно

Неограниченная

0..97

Не определена

«Крабик-БМ»

Разностно-дально-мерная, дальномерн. комб. Актиный режим

3 -6

---

---

---

230 - 332МГц

150

0.5 - 3.0

Непр. (р/д реж)

0.03мин

Неограниченная

0.9

Не определена

Комплекс ПРС-АРК



Скачать документ

Похожие документы:

  1. Концепция формирования и развития сети международных транспортных коридоров на территории государств содружества

    Документ
    ... других, согласованных государствами - участникамиСодружестваНезависимыхГосударств, документах 1. ... мультимодальных планов (программ ... радионавигационных системах и различных системах ближней навигации. Основной задачей для государств-участников ...
  2. Комментарий к Федеральному закону " О статусе военнослужащих" Содержание

    Закон
    ... с учебным планом обучающимся в ... государств - участниковСодружестваНезависимыхГосударств в соответствии с Соглашением между государствами - участникамиСодружестваНезависимыхГосударств ... Аппаратура радиолокационная, радионавигационная, запасные части ...
  3. Комментарий к Федеральному закону " О статусе военнослужащих" Содержание

    Закон
    ... с учебным планом обучающимся в ... государств - участниковСодружестваНезависимыхГосударств в соответствии с Соглашением между государствами - участникамиСодружестваНезависимыхГосударств ... Аппаратура радиолокационная, радионавигационная, запасные части ...
  4. Республики казахстан классификатор занятий

    Документ
    ... защите населения государств-участниковСодружестваНезависимыхГосударств для стран Содружества. Учитывая происходящие ... 3113 Электромеханик радионавигационной системы 3113 ... графической документации (погоризонтальных планов, планов поверхности и другое); ...
  5. Республики казахстан классификатор занятий

    Автореферат диссертации
    ... защите населения государств-участниковСодружестваНезависимыхГосударств для стран Содружества. Учитывая происходящие ... 3113 Электромеханик радионавигационной системы 3113 ... графической документации (погоризонтальных планов, планов поверхности и другое); ...

Другие похожие документы..