textarchive.ru

Главная > Решение


стр.139-148

УДК 621.321

Общее решение задачи синтеза многоканальной системы автоматического управления с условием грубости

АЛЕКСАНДР ВАСИЛЬЕВИЧ ЧЕХОНАДСКИХ

Новосибирский государственный технический университет, 630092, г. Новосибирск, пр. К.Маркса, 20, канд. физ.-мат. наук, доцент кафедры алгебры и математической логикиНовосибирского государственного технического университета, email: algebra@nstu.ru

В работе рассмотрена задача синтеза многоканальной линейной системы автоматического управления в обобщённом виде. Указан теоретический алгоритм отыскания общего решения матричного диофантова уравнения. Предложен модальный эквивалент понятия грубости, а также её достаточные и необходимые условия.

Ключевые слова: синтез системы АУ, многоканальность, модуль над кольцом, базис, частное и общее решение, грубость решения, необходимые условия, арифметическое дополнение

General solution of synthesis problem for the multichannel automatic control system with robustness property

Chekhonadskih A. V.

Novosibirsk state technical university, 630092, Novosibirsk, pr. K.Marksa, 20, candidate of fiziziko-mathematical sciences, associate professor of department of algebra and mathematical logic of Novosibirsk state technical uni-versiteta, email: algebra@

The article is devoted to finding algorithm for general solution of the Diophantine equation, . We derive (i) the method of solving, (ii) the criterion of the existence of solutions in polynomials and in fractions, (iii) the structure of the general solution. All the results are achieved for the generalised matrix Diophantine equation. Next, modal analogue for robustness of automatic control system is derived; there are obtained sufficient and necessary conditions of robustness.

Key words: design, multivariable system, ring module, basis, general and particular solution, robustness, sufficient and necessary conditions, arithmetic addition.

список Литературы

[1] Chen C.-T. Linear system theory and design.– NY: Holt, Rinehart and Winstone.– 1984.

[2] Волгин Л.Н. Оптимальное дискретное управление динамическими системами// М.: Наука, 1986.

[3] Воевода А.А., Чехонадских А.В. Общее решение в полиномах матричного диофантова уравнения // Сб. науч. тр. НГТУ. – Новосибирск: Изд-во НГТУ,– 1995. – №1 – С.40-45.

[4] Востриков А.С., Воевода А.А. Принцип локализации: расчет линейных одноканальных систем управления // Науч. вестник НГТУ.– Новосибирск: Изд-во НГТУ,– 1995. – №1 – С. 45-57.

[5] Кэртис Ч.В., Райнер И. Теория представлений конечных групп и ассоциативных алгебр.– М.: Наука, 1969.

[6] Воевода А.А., Чехонадских А.В.О грубости решения диофантова уравнения с полиномиальными элементами // Сб. науч. тр. НГТУ.– Новосибирск: Изд-во НГТУ, 1996.– № 3 (5).– С.9-16.

[7] Ван дер Варден Б.Л. Алгебра. - М.: Наука, 1975.



Скачать документ

Похожие документы:

  1. Общее решение задачи синтеза многоканальной системы автоматического управления с условием грубости александр васильевич чехонадских

    Решение
    ... .139-148 УДК 621.321 Общеерешениезадачисинтезамногоканальнойсистемыавтоматическогоуправления с условиемгрубостиАЛЕКСАНДРВАСИЛЬЕВИЧЧЕХОНАДСКИХ Новосибирский государственный технический университет, 630092 ...
  2. Зам главного редактора

    Документ
    ... . наук Владимир Васильевич Саломатов, д-р ... эксплуатации 129 Чехонадских А.в. Общеерешениезадачисинтезамногоканальнойсистемыавтоматическогоуправления с условиемгрубости 139 электромеханика ... д. т. н., проф., Александр Александрович Воевода. тел.: ...

Другие похожие документы..